柔术的起源可追溯到大约公元前2000年,在现在流行的巴西柔术中使用的众多打斗技术,可以在传统的中国功夫,印度、希腊角斗术,埃及打斗技,美索布达米亚搏斗术中找到踪迹。

实际上,在埃及著名的胡夫金字塔中,有很多的壁画,其中描绘的武术技术与现代的巴西柔术如出一辙。有些学者推测:武术从亚洲的中国等传播开来,由僧侣及士兵带到世界各地。这些战斗技术成为封建统治者在战场使用的、武士阶层擅长的格斗技。

巴西柔术源于日本柔术,柔术拥有大量格斗技术,包括打、投、关节技及绞杀技。“Jujutsu”柔术的意思为“柔的法则”,它适用于所有日本武术体系,“柔”即利用灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆,而非与对手抗力、比力。

柔术练习者会选择使用技术,让对手屈服或耗尽其体力,最终将其制服。然而,在古时柔术被视为次要的格斗术。因为多数武士首先使用刀剑,并将刀剑术视为最重要的武术。因此,日本柔术形成多种打斗体系,各自体现一部分最原始的技术及策略。

有两个例子,柔道,侧重于摔;而空手道则重视踢、打在Edo时期(1603~1867),随着日本内战的结束,柔术开始流行起来。经过几百年的战争,武士们已精通武术,在战争中使技艺更精湛。劳动阶层出现了,柔术成为日常的必需品,许多技术开始适用于日常生活中出现的情况,曾在战场上使用的自卫术现在在赌馆、市场、茶楼中使用。

19世纪,柔术已成为成形的徒手格斗术,用来对付持械或徒手的对手,有些侧重于地面扭斗,有些则重视踢打。19世纪以来,日本共有700多种柔术门派。

战争对柔术发展起了很大影响,将打斗术变成武艺,并带来技术的革新。由于缺少实战机会,很多柔术派别逐渐失去了实用性。没有了战争,武士阶层及战斗性武术也不再需要,剩下的仅仅是日常生活中的自卫术。

很多柔术学校开始推行现实的训练方法,而其他的柔术学校只有关门了。在Meiji复兴后(1868~1912),战斗性质的柔术已在日本几乎消声灭迹,令人感到幸运的是,有几位德高望重的大师将柔术从失传的边缘拯救出来。

巴西柔术家Helio发现他的很多技术,在遇到更高大强壮的对手时是很难应用的,而且有很多技术在真实打斗中是不太实用的。Helio对这些技术进行了改进,使每个动作都能够最大程度的利用杠杆原理。通过使用更少的力气和更多的杠杆,柔术的实用性大大的增加了。

他是新技术和策略改革者和指导者,推动完成了从“ 日本古柔术” 至“ 巴西柔术” 也就是 “ 格雷西柔术” 的演化。

在巴西柔术的创始期,以Helio为代表的第一代为柔术在巴西格斗中奠定下了无可比拟的地位。同时,其他各种柔术流派也在巴西,如同雨后春笋一般的冒了出来。在巴西国内,各种格斗纷纷导入的柔术体系的地面技术。

而让巴西柔术真正发扬壮大的,却不得不提以Royce 格雷西和Rickson 格雷西领军的Helio的这些子侄们。

早在20世纪80年代,Rickson其实就称雄了巴西的擂台,而他的兄弟们,以Royce格雷西和Royler 格雷西也在巴西的各种柔道和纯柔术的比赛中让人郁闷不已。经常有看到Royler 或者Royce 把对手勒晕或者把对手的上肢折断,但是格雷西家的威名还是限于巴西国内和少数日本格斗家之间。

直到20世纪90 年代,一代英雄Helio 已经成为80 多岁的老者时候,他的儿子Royce 以瘦弱的外表打掉全世界的下巴,巴西的格雷西家族的柔术帝国开始剧烈的扩充着自己的版图了。

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